La facciata è inquadrata tra due torri campanarie e si sviluppa in due ordini scanditi da lesene. Sull'architrave della porta d'ingresso è inserito lo stemma civico di Taurisano: un toro tra i colli. L'interno, con impianto a croce latina a unica navata, presenta una copertura a crociera interamente affrescata con festoni e arabeschi. La navata e il transetto sono impreziositi dagli altari dedicati a Santa Lucia, a Sant'Antonio da Padova, alle Anime del Purgatorio, a San Vito, alla Pietà, alla Sacra Famiglia, a Santo Stefano protomartire e alla Madonna del Rosario. Questi furono realizzati tra il 1838 e il 1840, eccetto gli altari di Sant'Antonio da Padova, eretto nel 1815, e del Rosario del 1885. Le relative tele provengono quasi tutte dall'antica parrocchiale e sono databili tra il XVII secolo e il XIX secolo. In corrispondenza del transetto si eleva una cupola circolare, ricoperta esternamente con mattonelle policrome smaltate. L'altare maggiore è in pietra leccese, mentre il coro è sovrastato dalla cantoria su cui è impostato un organo a canne realizzato nel 1930, come attesta l'iscrizione. A sinistra dell'altare maggiore è presente la cappella del Santissimo Sacramento dell'Eucarestia, sulla cui parete absidale è raffigurato il Cristo tra due stuoli di Serafini proni, preceduti da San Francesco d'Assisi e San Domenico di Guzmán.
Di notevole rilevanza è anche il patrimonio statuario che annovera: la statua lignea della Madonna del Rosario, del '600,  quella della Madonna della Strada (1868) anch'essa lignea, di Scuola Veneziana, e quelle di S. Vito, S. Lucia, S. Luigi, Sacro Cuore di Gesù, S. Antonio da Padova e Sacra Famiglia.